按貨物存取方式分類
1、揀選貨架式：揀選貨架式分揀機制是其核心部分，分為巷內分揀和巷道分揀兩種方式。到達前要提貨的人"是采摘者，通過揀選堆垛機到倉庫之前，從倉庫中挑選所需數量的貨物從倉庫中。"貨到貨"是將裝有所需貨物的托盤或集裝箱從堆垛機運至領料區(qū)，拾荒者按照提單的要求挑選出所需貨物，然后返回剩余的貨物的地方。
2、單位貨架類型：單位貨架類型是倉庫的常見形式。貨物被放置在托盤或容器中，然后放在裝置的貨架上。
3、移動擱板類型：移動擱板類型包括電動擱板，擱板可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架的關閉和分離。工作時，貨架是分開的，工作可以在巷道進行，當擱板不工作時，貨架可以合在一起，只留下一個工作通道，從而提高了空間的利用率。
按自動化程度
1、半自動化三維倉庫：半自動化立體倉庫是指貨物進出和取貨過程是機械手工操作的一部分完成，部分自動控制完成。
2、自動化立體倉庫：自動化立體倉庫是指貨物進出和處理過程自動控制完成。
按倉庫功能分類
1、生產型倉庫：生產型倉庫是指工廠為了協調工藝流程，車間與車間、外包和自制零部件之間的物流建立倉庫，可以確保生產過程之間的有節(jié)奏生產。
2、流通倉庫：流通倉庫是一種服務倉庫，是企業(yè)為了調整生產車間與用戶之間的供需平衡而建立的倉庫。這種倉庫進出貨物比較頻繁，吞吐量較大，一般與銷售部門有直接聯系。
按接近生產的程度
1、獨立倉庫：獨立倉庫又稱"線下"倉庫，是指操作流程和經濟性等相對獨立的自動化倉庫。這種倉庫一般規(guī)模比較大，儲存量較大，倉庫系統有自己的計算機管理、監(jiān)控、調度和控制06系統。也可以分為倉庫和中轉換倉庫。配送中心就是這些倉庫之一。
2、半密倉：半密倉是指其經營流程、倉庫管理、貨物準入和經濟效益與其他工廠（或內部或上級單位）有一定關系，且不與其他工廠直接掛鉤生產系統。
3、關閉倉庫：關閉倉庫又稱"網上"倉庫，是指那些與工廠其他部門或生產系統直接相連的自動化倉庫，二者的關系比較密切。
按倉庫分類功能
1、倉儲型立體倉庫：倉儲型立體倉庫是基于倉儲功能，采用集約化貨架。貨物種類少，數量大，保質期長。貨架
2、提貨型立體倉庫：提貨立體倉庫主要是提貨，貨物種類多，貨數小。
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